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双龙门式重载直线机器人地轨第七轴
添加时间：2020-04-28
日前，由库卡安川机器人公司研发制造的双龙门重载直线机器人顺利通过了中国船舶的预验收，客户对该产品表示高度认可。预验收顺利通过后，将全力以赴做好终验收的各项准备工作，确保设备的成功交付和投用，为公司拓展船舶行业市场、加快业务发展创造更加有利的条件！
产品介绍
双龙门重载直线机器人主要是由X轴横梁，Y轴横梁，Z轴横梁及十个直线轴组成，每个末端轴负载可达1吨。该机器人可广泛应用于激光焊接、喷涂、打磨、加工、装配以及区域性搬运码垛等领域。
技术难点
2、两个Y轴跨度大，为确保其强度、刚度满足使用要求，使用了钢箱梁结构设计并利用有限元分析软件进行分析和优化。
产品特点
X轴行程长，Y轴跨度大，承载重量大，精度高，国内极少数机器人公司可以制造。
做为合作伙伴，FUYU/YYC齿条/进口齿条导轨以其高精度，高性价比，高稳定性为库卡配套使用，YYC应用于重载桁架机器人的重载扁导轨传动齿条传动系统主要有以下部件构成：
重负载高速地轨机器人应用于构件组成部分：
1. 扁导轨SP5670-2000/SP5680-2000
2. 滚轮模组/滚轮箱体PLR40-52-62-72-90
3.FUYU精密齿条CSTGH03010,CHTGH03010,CHTGH04010
4.定制齿轮轴
5.定制毛毡齿轮
6. 润滑油壶。
